Дүйнөлүк мыкты гуманоид роботтордун тандоосу: NGI булагы жана жүктү сыноо

Кремний өрөөнүнөн Шэньчжэнге чейин, илимий-изилдөө жана иштеп чыгуу лабораторияларынан өндүрүш аянтчаларына чейин — гуманоиддик робототехника тармагы тездик менен өнүгүп, дүйнөлүк технологиялык атаандаштыктын борбордук чекитине айланууда. "Денелик интеллекттин" тездик менен өсүшү жана Кытайдын Өнөр жай жана маалымат технологиялары министрлиги (MIIT) тарабынан чыгарылган гуманоиддик роботторду инновациялык өнүктүрүү боюнча жетектөөчү пикирлер сыяктуу күчтүү саясий колдоо менен, тармак "лабораториялык демонстрациялардан" "массалык өндүрүшкө" өтүүнү тездетүүдө.

Эл аралык робототехника федерациясынын (IFR) маалыматы боюнча, глобалдык гуманоиддик робот рыногу 2030-жылга чейин жүздөгөн миллиарддаган АКШ долларына жетет деп болжолдонууда. Өнөр жай трансформациясынын бул толкунунда жогорку кубаттуулуктагы жарылуулар, узак мөөнөттүү туруктуулук жана жогорку коопсуздук негизги артыкчылыктарга айланды. Негизги компоненттер, анын ичинде батарея блоктору («кубат жүрөгү»), туруктуу туруктуу ток өткөргүчтөр («энергия тамырлары»), муун моторлору жана сенсорлор («кабылдоо нервдери») — баары өтө татаал сыноо кыйынчылыктарына туш болууда.

Төмөндө биз NGI компаниясынын жогорку өндүрүмдүү булак жана жүктөө чечимдеринин глобалдык жогорку деңгээлдеги гуманоиддик робототехника компанияларында реалдуу дүйнөдөгү жайылтуу мисалдарын көрсөтөбүз.

1-учур: Биргелешкен модулдардагы жана электр системаларындагы өзгөчө кыйынчылыктар

Кардар фон

Customer Z – дүйнө жүзү боюнча алдыңкы жалпы максаттагы жасалма интеллект робототехника компаниясы, ал ишке ашырылган интеллектке багытталган. Ал үч негизги багыттын: робот жабдыктарынын, акылдуу алгоритмдердин жана ачык платформанын айланасында толук кандуу технологияны жана продукт системасын курган. Тыгыз интеграцияланган аппараттык-программалык архитектура менен компания роботтордун айлана-чөйрөнү кабылдоо, тапшырмаларды түшүнүү жана физикалык аткаруу мүмкүнчүлүктөрүн тынымсыз өркүндөтүп турат.

Баштапкы талаптар

Жогорку динамикалык батарея топтомун симуляциялоо

Басуу, секирүү же татаал кыймылдар учурунда муун моторлору 200А ашып кетиши мүмкүн болгон заматта токтун кескин көтөрүлүшүн пайда кылат. Кадимки кубат булактары миллисекунддук деңгээлдеги динамиканы симуляциялай албайт, бул батареяны коргоо механизмдерин жана экстремалдык шарттарда туруктуулугун текшерүүнү кыйындатат.

DC-DC конвертеринин натыйжалуулугун жана туруктуулугун текшерүү

DC-DC конвертерлери башкаруу такталары жана сенсорлор талап кылган жогорку чыңалууну батарея топтомунан төмөнкү чыңалууга чейин төмөндөтөт. Кардар ар кандай киргизүү чыңалууларында жана өткөөл жүктөө шарттарында конвертациянын натыйжалуулугун, толкундуу ызы-чууну жана динамикалык жоопту текшерип, кубаттуулуктун өзгөрүшү учурунда модулдардын туруктуу иштешин камсыз кылышы керек болчу.

Жогорку тактыктагы сенсорлорду сыноо

Кабылдоонун тактыгын жана эксплуатациялык коопсуздукту камсыз кылуу үчүн, өзөк сенсорлору (мисалы, күч жана тактилдик сенсорлор) катуу валидацияны талап кылат. Кардар сызыктуулукту, сезгичтикти жана динамикалык жоопту так баалоо үчүн жогорку тактыктагы өлчөө мүмкүнчүлүгүнө ээ, синхрондоштурулган сигнал чыгарууга жана микроампер деңгээлиндеги жоопторду кармоого жөндөмдүү сыноо жабдууларын талап кылды.

NGI тестирлөө чечими

Бир нече техникалык талкуулардан жана прототиптерди текшерүүдөн кийин, NGI N36200 сериясындагы кеңири диапазондогу программалануучу туруктуу токтун булагынан жана N69200 сериясындагы жогорку өндүрүмдүү жогорку кубаттуулуктагы туруктуу токтун электрондук жүктөмүнөн турган координацияланган сыноо чечимин сунуштады, бул батарея блоктору, туруктуу ток-туруктуу токтун конвертерлери жана сенсорлору үчүн сыноо талаптарын так камтыйт.

2-учур: Жогорку натыйжалуу кыймылдаткычты симуляциялоону сыноо

Кардар фон

Customer P – үй тиричилигинде жана коммерциялык колдонмолор үчүн жогорку өндүрүмдүү бионикалык роботторго багытталган алдыңкы ата мекендик буттуу робототехника компаниясы. Гуманоиддик кыймылды башкарууну негизги техникалык тоскоолдук катары колдонуп, ал Кытайдагы жогорку деңгээлдеги интеллекттин өнүгүшүн чагылдырган биринчи эки буттуу гуманоид роботун чыгарды.

Кардарлардын талаптары

Эки багыттуу энергия агымы (эки квадранттык операция)

Төмөн карай кыймылдоо, басаңдатуу же авариялык тормоздоо учурунда кыймылдаткычтар электр энергиясын өндүрүү (тормоздоо) абалында иштеп, тескери токту өндүрөт. Кадимки бир багыттуу кубат булактары бул энергияны сиңире албайт, бул жабдуулардын бузулуу коркунучун жаратат.

Батареяны симуляциялоо

Моторду сыноо үчүн чыныгы батареялар же жогорку тактыктагы батарея симуляторлору талап кылынат. Иш жүзүндө чыныгы батареялар кубаттуулуктун төмөндөшү жана коопсуздук коркунучтары сыяктуу көйгөйлөргө туш болушат. Кардар ар кандай SOC (заряд абалы) шарттарында батареянын мүнөздөмөлөрүн симуляциялоого жана регенеративдик токту сиңирүүгө жөндөмдүү сыноо жабдууларын талап кылган.

NGI тестирлөө чечими

Терең техникалык талкуулар, продукцияны сыноо жана ишенимдүүлүктү текшерүү аркылуу NGI төмөнкү негизги сыноо сценарийлерин толугу менен чечип, N35100 сериясындагы программалануучу эки багыттуу туруктуу ток менен камсыздоону (1U компакттуу форма-фактор, бирдик үчүн 7.5 кВт чейин) камсыз кылды:

Мындан тышкары, NGI жогорку тактыктагы батарея симуляторлорун, туруктуу токтун электрондук жүктөмдөрүн жана NXI модулдук аспаптарын сунуштайт, бул гуманоиддик робототехникада батареяны, жетектөөчү жана сенсордук жабдууларды сыноо үчүн ар тараптуу камтууну камсыз кылат — бул изилдөө жана иштеп чыгууларды жана массалык өндүрүштү валидациялоону тездетет.